Амортизирующая подвеска Omni Mecanum платформа шасси для робота-автомобиля с 4

Амортизирующая подвеска Omni Mecanum платформа шасси для робота-автомобиля с 4

40 кг нагрузки амортизирующая подвеска Omni колеса Mecanum робот автомобиля шасси платформа с 4 шт 24 вольтным и Arduino контроллер

Посылка включает в себя:

Пластина из алюминиевого сплава * 2 Колесо mecanum 152 мм * 4 Двигатель с 24 вольтным и * 4 Кронштейн двигателя * 4 Провода двигателя * 1 комплект Винты * 1 комплект Амортизирующая Подвеска Аксессуары: 1 комплект Комплект контроллера приложения Bluetooth * 1 комплект (опционально)

Теплая подсказка:

90% этого продукта устанавливается, вам нужно только установить колесо и панель управления на раму автомобиля. Аккумулятор в комплект не входит Мощность рекомендуем: 24V литий-полимерный аккумулятор

Параметры:

Вес этого робота-колеса mecanum: около 12 кг Полезная нагрузка: около 40 кг

Параметры двигателя:

Модель: 36GP-555 планетарный мотор с постоянным магнитом Размер: 36*114 мм (за исключением выходного вала и клеммы) Длина вала: 20,0 мм однонаправленный вал Диаметр вала: 8 мм-образный вал, двойной подшипник позиционирования структуры Напряжение: 24 В Вес: Около 480 г Характеристики проводки: XH2.54-6PIN соединитель Кодер Технические характеристики: AB двухфазные кодировщик 11-линии основной напряжения сигнала 3,3 V или 5,0 V

Параметры колеса:

Размер: диаметр 6 дюймов/152,4 мм Вес: около 700 г/шт. Небольшой ролик: полная несущая структура, очень гладкая. Набор из четырех подшипников 150 кг Диаметр среднее отверстие 20 мм, в окружении 6 с разделением по длине волны распределения круг с диаметром 45 мм, а также Размер 5,20 мм в диаметре Общая толщина колеса: 45 мм

Комплект контроллера Arduino:

Режим управления: управление led с помощью приложения Android Контроллер: ATmega2560 Рабочее напряжение: 5 В Входное напряжение (рекомендуется): 7-12 В Входное напряжение (предел): 6-28 в Цифровой порт ввода/0: 26 (включая 10 ШИМ выходов) Аналоговый входной порт: 12 Интерфейс IIC: 1 Серийный порт: 3 (включая входной порт USB) SPI: 1 Ток постоянного тока на I / 0 порт: 40 мА 5 В USB порт постоянного тока ток: 1000 мА Флэш-память: 256 Кб (из которых 8 КБ используется в качестве загрузчика) Статическая память (SRAM): 8 КБ EEPROM: 4 Кб Часы: 16 МГц 300 Вт параметры модуля привода двигателя: Каналы двигателя: 2 Входное напряжение: 6,5-37VDC Входное напряжение управляющего сигнала: совместим с 3-5 В Входной ток управляемого сигнала: 15 мА (с входным напряжением 5 В) Входная частота ШИМ: 18-60 кГц ШИМ минимальная ширина импульса: 2us Пиковый ток: 70А (до 100 мс), по мере увеличения температуры ток будет ограничен Непрерывный ток: 12A непрерывный выходной ток на канал Рабочая температура: -25 ℃ ~ 85 ℃ Температура перегрева: 85 ℃ ~ 95 ℃ Размер: 50 мм * 50 мм * 12,5 мм Защита от перенапряжения: 37,5 V Пониженного напряжения: 6,3 V Встроенные схемы защиты от перенапряжения, перенапряжения и перегрева, указанные мигающим индикатором состояния