Датчик абсолютной направленности ру BNO055 AHRS разрывной датчик BNO-055 SiP акселерометр

Описание Если вы когда-либо заказывали и проводили 9-DOF датчик, скорее всего, вы также осознали проблему включения данных датчика с акселерометра, гироскопа и магнитометра в фактическую «3D ориентацию пространства»! Ориентация-это сложная проблема для решения. Алгоритмы сенсорного слияния (секретный соус, который смешивает Акселерометр, магнитометр и гироскоп данных в стабильный трехосевой Ориентационный выход) могут быть умственными-онемительно трудно получить право и реализовать на недорогих системах реального времени. Вместо того, чтобы проводить недели или месяцы, черпая с алгоритмами различной точности и сложности, вы можете иметь важные данные датчика в течение нескольких минут благодаря BNO055-умному 9-DOF датчику, который делает fusion датчика самостоятельно! Вы можете прочитать данные прямо через I2C и вашего дяди Боба. BNO055 интеллигентая (ый) 9 оси абсолютное ориентации Сенсор представляет собой Системы в посылка (SiP), интегрирующая трехбитный 14-бит Акселерометр, триаксиальный 16-бит гироскоп с широким спектром ± 2000 градусов в секунду, трехосный геомагнитный Сенсор и 32-разрядный процессор ARM Cortex M0 + микроконтроллер Бег Bosch Сенсор tec Сенсор fusion программного обеспечения, В одной посылка. Соответствующий чип-Отдельные экземпляры комплектов интегрированы в одной 28-pin LGA 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм корпус. Для оптимальной интеграции системы BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами I2C и UART. Интерфейс I2C может быть запрограммирован для работы с HID-I2C протоколом, превращающим BNO055 в приложение plug-and-play sensor hub для устройств с операционной системой Windows 8,0 или 8,1. Особенности: Использование чипа: Оригинальный Новый BNO-055 Встроенный 9 оси датчика и MCU ресурсы Источник питания: 3-5 в (внутренний Регулятор низкого выпадающего напряжения) Режим связи: стандартный протокол IIC/последовательной связи Размер модуля: 12 мм * 20 мм BNO055 может выводить следующие данные датчика: Абсолютная Ориентация (Euler Vector, 100 Гц) трехосевая ориентация данных на основе сферы 360 ° Абсолютная Ориентация (Quaterion, 100 Гц) четырехточечный выход quaternion для более точной обработки данных Вектор угловой скорости (20 Гц) три оси "поворотной скорости" в rad/s Вектор ускорения (100 Гц) три оси ускорения (гравитация + линейное движение) в m/s ^ 2 Сила магнитного поля вектор (100 Гц) три оси магнитного поля зондирования в микро Tesla (uT) Вектор линейного ускорения (100 Гц) три оси данных линейного ускорения (ускорение минус Гравитация) в m/s ^ 2 Гравитационный вектор (100 Гц) три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в m/s ^ 2 Температура (1 Гц) температура окружающей среды в градусах Цельсия